인공지능 기반 자율동작 침대형 욕창에방로봇
신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발
국비 45억 원 확보, 신체약자 위한 로봇시장 개척
붙임 1 |
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인공지능 기반 자율동작 침대형 욕창예방로봇 |
□ 최종 목표
ㅇ 간호인력의 도움없이 자세변환이 힘든 와상생활환자의 욕창을 예방하기 위해,
ㅇ 사용자 상황을 인식하고 능동적 사용자의 자세변환 및 욕창예방 동작을 지원하는
? 침대 형태의 로봇 개발 |
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□ 주요 기술
ㅇ 다자유도 침대형 로봇 플랫폼 개발
ㅇ 체압 측정 및 분산을 위한 공기패드 매트리스 개발
ㅇ 사용자 상황 정보 인식 기술 개발
ㅇ 사용자 중심형 로봇 외형 및 인터페이스 개발
ㅇ 침대로봇 사용성 평가/임상 평가/상용화
□ 주요 기능
ㅇ 욕창 예방 동작
- 시간에 따라 욕창예방을 위해 상하좌우 30도 각도 조절
- 인공지능 센싱에 의해 사용자 맞춤형 동작 지원
- 10개의 저소음 액추에이터에 의한 다양한 자세 지원 |
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ㅇ 사용자 편의 자세
- 수면과 진료를 위한 저상형 자세
- 휴식을 위한 리클라이너 모드
- 독서/TV시청 및 대화를 위한 눈높이 앉은 자세
- 휠체어 등으로 이승을 위한 자세 지원 |
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ㅇ 모션동작 구현
□ 기관별 주요 역할
기관명 |
소재지 |
역할 |
(주)알파로보틱스 |
부산 |
침대로봇 기구부 개발 및 시스템 통합 |
한국로봇융합연구원 |
부산공동연구실 |
욕창방지 매트리스 및 제어기술 개발 |
부산테크노파크 |
부산 |
사용적합성 평가지표 개발 및 시제품 사용적합성 평가 |
동아대병원 |
부산 |
상용품/개발품 대상 실환자 데이터 확보 및 실증연구 |
마코 |
부산 |
제품 디자인 지원 |
아산병원 |
서울 |
욕창 예측 및 상황인식기술 개발 |
보필 |
서울 |
침대로봇 수요분석 및 상용화 지원 |
붙임 2 |
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가변 밀착구조를 가진 신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 |
□ 최종 목표
ㅇ 사용자 안전성, 편의성을 구현한 AI, 자율주행, 신체접촉 최소화
ㅇ 심리적 안정감을 위한 생활자립형 서비스 로봇기능 구현
? 가변형 밀착구조를 가진신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발 |
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□ 주요 기술
ㅇ 고령자 및 장애인 생활보조를 지원하는 서비스 이동로봇 개발
ㅇ 침상, 의자 등으로 가변이 가능하고, 밀착 보조가 가능한 사용자 중심 서비스 로봇 개발
ㅇ 사용자가 직접 제어할 수 있는 생활자립형 스마트 제어기술을 활용한 서비스 로봇 개발
ㅇ 사용자 안전성, 편의성 구현을 위한 HDC / 사용자 친화적 디자인 적용 서비스 로봇 개발
□ 주요 기능
ㅇ 인공지능 상화작용에 의한 자율동작
- 충전, 호출, 목적지 이동을 위한 자율주행
- 상호작용에 의한 생활자세 변형 제어 |
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ㅇ 좁은 실내공간에서 자유로운 이동
- 최소 공간에서 전?후?좌?우?대각선?회전이 가능한 이동장치 |
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ㅇ 자립형 생활 지원을 위한 자세변환
- 보호자 도움 없이 생활 가능한 8가지 이상의 가변동작 지원 |
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ㅇ 신체약자 밀착형 생활보조 디자인
- 이승, 이송, 취식, 배변, 세면, 독서, 휴식 등 생활환경에 최적화된 디자인 |
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□ 기관별 주요 역할
기관명 |
소재지 |
역할 |
(주)알파로보틱스 |
부산 |
로봇시스템 설계, 다자유도 구조설계, 자율주행 로봇 설계 |
한국로봇융합연구원 |
부산공동연구실 |
로봇시스템 설계 검증 및 최적화 설계해석, 성능평가 기술 개발 |
동아대 |
부산 |
자율주행 기술개발, 인공지능 상황인식 기술 개발, 케어상담 챗봇 개발 |
마코 |
부산 |
인체공학 서비스 디자인, 설계 CMF디자인, 인터랙션 디자인 개발 |