부산시, 돌봄로봇 공통제품기술개발사업 등 2곳 과제 선정
부산시, 돌봄로봇 공통제품기술개발사업 등 2곳 과제 선정
  • 김세영 대기자
  • 승인 2019.06.10 08:56
  • 댓글 0
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인공지능 기반 자율동작 침대형 욕창에방로봇
신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발
국비 45억 원 확보, 신체약자 위한 로봇시장 개척
부산시와 부산과학기술기획평가원(이하 평가원))은 산업통상자원부 주관 「돌봄로봇 공통제품기술개발사업」, 「제2차 글로벌전문기술개발사업」 공모에서 2개 과제가 선정됐다고 밝혔다. 선정된 과제는 ㈜알파로보틱스(대표 한월숙), 한국로봇융합연구원 부산로봇공동연구실과 함께 추진하는 2019년 돌봄로봇 공통제품기술개발사업의 「인공지능 기반 자율동작 침대형 욕창예방로봇 개발」과 2019년도 제2차 글로벌전문기술개발사업의 「신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발」이다.
 
이번에 선정된 과제는 시에서 평가원에 지원한 「국가핵심기술선도프로젝트 기획유치사업」을 통해 기획된 사업으로, 총사업비 56억원(국비 45, 민자 11)을 확보해 추진한다.
 
「인공지능(AI) 기반 자율동작 침대형 욕창예방로봇 개발」은 고령화 및 다양한 병증으로 24시간 침상에서 생활하는 환자를 대상으로 AI가 사용자의 상황을 인식․학습해 대상 환자에 최적화된 능동적 자세 변환을 통한 욕창을 예방하는 침대 형태의 로봇을 개발․사업화하는 것이다.
 
「신체약자 생활 자립형 서비스 로봇 개발」은 이동약자의 안전과 생활 편의성 확보를 위해 침상, 의자 등 다양한 형태의 변형, 자유로운 동작 및 자율주행이 가능한 휠체어 형태의 로봇 개발․사업화하는 것이다.
 
앞으로 약 3년간의 연구를 통해 로봇을 개발하고 2022년 이후에는 사업화할 계획이다. 노약자나 장애인 등 신체적 약자의 일상 장벽을 해소해 생활 자립도를 향상하고, 요양보호사, 간호사의 근로환경 개선 등 사회적 간접비용 절감에도 기여한다. 또한, 민간부문의 초기 투자가 어려운 돌봄 로봇 시장을 지역 중소기업이 개척함으로써 혁신기술을 활용한 지역 의료기기 산업의 고도화를 통한 신성장동력 확보도 기대된다.
 
부산과학기술기획평가원 김병진 원장은 “이번 사업을 통해 지역 연구·개발 혁신역량 강화와 지역산업 혁신, 시민 삶의 질 향상을 위한 신규 산업혁신사업을 발굴․기획․유치하기 위한 끊임없는 노력과 함께 주요 추진 사항을 지속적으로 시민에게 공유할 계획이다.”라고 전했다.
 
부산시 관계자는 “이번 사업은 부산지역 산·학·연·관·민이 공동으로 지역의 수요와 문제 해결을 위한 신규 산업혁신사업을 발굴·기획·유치하고, 연구·개발 중심 지역주도 성장체계를 구축하는 사업이다. 지역의 혁신성장에 필요한 국가사업 유치 노력을 계속해 나갈 것”이라고 전했다.
 
한편, 부산과학기술기획평가원은 2015년 설립 이후 「국가핵심기술선도프로젝트기획유치사업」을 통해 지역 주력산업의 경쟁력 강화 및 미래산업 발굴은 물론 부산이 직면한 사회적 문제를 해결하기 위한 노력을 끊임없이 진행 중이다.
 
2015년부터 2018년까지 부산 R&D네트워크(포럼 5개, 협의회 2개) 구축․운영, 신규 R&D사업 발굴 307건, 기획 104건을 통해 18건의 국가 R&D사업(총사업비 4,255억 원)을 유치했으며, 이번 신체적 약자를 위한 사업 2건과 함께 ICT&스마트 헬스케어 기반 스포츠산업 활성화 사업(문화체육관광부), 2019 부산 제조혁신센터 구축(중소벤처기업부), 마리나 비즈니스 R&D 센터 구축 사업(해양수산부) 등을 통해 830억 원 가량의 총사업비를 확보할 것으로 예상된다.
 

붙임 1

 

인공지능 기반 자율동작 침대형 욕창예방로봇

 

최종 목표

간호인력의 도움없이 자세변환이 힘든 와상생활환자의 욕창을 예방하기 위해,

 

사용자 상황을 인식하고 능동적 사용자의 자세변환 및 욕창예방 동작을 지원하는

 

침대 형태의 로봇 개발

 

 

주요 기술

 

다자유도 침대형 로봇 플랫폼 개발

 

체압 측정 및 분산을 위한 공기패드 매트리스 개발

 

사용자 상황 정보 인식 기술 개발

 

사용자 중심형 로봇 외형 및 인터페이스 개발

 

침대로봇 사용성 평가/임상 평가/상용화

 

주요 기능

 

욕창 예방 동작

- 시간에 따라 욕창예방을 위해 상하좌우 30도 각도 조절

 

- 인공지능 센싱에 의해 사용자 맞춤형 동작 지원

 

- 10개의 저소음 액추에이터에 의한 다양한 자세 지원

 

 

사용자 편의 자세

- 수면과 진료를 위한 저상형 자세

 

- 휴식을 위한 리클라이너 모드

 

- 독서/TV시청 및 대화를 위한 눈높이 앉은 자세

 

- 휠체어 등으로 이승을 위한 자세 지원

 

 

모션동작 구현

 

 

기관별 주요 역할

기관명

소재지

역할

()알파로보틱스

부산

침대로봇 기구부 개발 및 시스템 통합

한국로봇융합연구원

부산공동연구실

욕창방지 매트리스 및 제어기술 개발

부산테크노파크

부산

사용적합성 평가지표 개발 및 시제품 사용적합성 평가

동아대병원

부산

상용품/개발품 대상 실환자 데이터 확보 및 실증연구

마코

부산

제품 디자인 지원

아산병원

서울

욕창 예측 및 상황인식기술 개발

보필

서울

침대로봇 수요분석 및 상용화 지원

 

붙임 2

 

가변 밀착구조를 가진 신체약자 생활 자립형 서비스 로봇

 

최종 목표

사용자 안전성, 편의성을 구현한 AI, 자율주행, 신체접촉 최소화

 

심리적 안정감을 위한 생활자립형 서비스 로봇기능 구현

 

가변형 밀착구조를 가진신체약자

생활 자립형 서비스 로봇 개발

 

 

주요 기술

 

고령자 및 장애인 생활보조를 지원하는 서비스 이동로봇 개발

 

침상, 의자 등으로 가변이 가능하고, 밀착 보조가 가능한 사용자 중심 서비스 로봇 개발

 

사용자가 직접 제어할 수 있는 생활자립형 스마트 제어기술을 활용한 서비스 로봇 개발

 

사용자 안전성, 편의성 구현을 위한 HDC / 사용자 친화적 디자인 적용 서비스 로봇 개발

 

 

주요 기능

 

인공지능 상화작용에 의한 자율동작

 

- 충전, 호출, 목적지 이동을 위한 자율주행

 

- 상호작용에 의한 생활자세 변형 제어

 

 

좁은 실내공간에서 자유로운 이동

 

- 최소 공간에서 전대각선회전이 가능한 이동장치

 

 

자립형 생활 지원을 위한 자세변환

 

- 보호자 도움 없이 생활 가능한 8가지 이상의 가변동작 지원

 

 

신체약자 밀착형 생활보조 디자인

 

- 이승, 이송, 취식, 배변, 세면, 독서, 휴식 등 생활환경에 최적화된 디자인

 

 

기관별 주요 역할

기관명

소재지

역할

()알파로보틱스

부산

로봇시스템 설계, 다자유도 구조설계, 자율주행 로봇 설계

한국로봇융합연구원

부산공동연구실

로봇시스템 설계 검증 및 최적화 설계해석, 성능평가 기술 개발

동아대

부산

자율주행 기술개발, 인공지능 상황인식 기술 개발, 케어상담 챗봇 개발

마코

부산

인체공학 서비스 디자인, 설계 CMF디자인, 인터랙션 디자인 개발

 


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